重庆冲压冲床机械手图片好货源好价格,琪诺冲床机器人
东莞市琪诺自动化设备有限公司是一家专注于冲压机械手,独立式平移机械手,连杆机械手,冲床机械手,上下料机械手,桁架式机械手,非标自动化设备的研发生产和销售于一体的工业机器人厂家,为制造业企业提供工业自动化整厂改造,将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。 帮助企业提高生产效率,实现利润zui大化。
冲床机械手,改变了冲压生产劳动高强度、高危险性的现实,真正实现冲压生产无人化,却达到了gao效益、高品质的生产。
采用冲床机械手代替人工可为企业带来以下效益:
1.可以提高生产过程的自动化程度。使用冲压机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2.可以减少人力,有节奏的生产以提高生产效率;可以改善劳动条件、避免人身事故;可以减少人工成本,原先需要四个人的生产线,采用冲压机械手后,只需一人看管即可实现全线自动化。
冲床机械手的移动速度
冲床机械手之所以能像人手那样的运动,其主要功劳都归功于控制系统。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制冲床机械手进行工作。
冲床机械手的手部是用来握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形状、尺寸、质量、材质及表面状态的不同,手部结构是多种多样的。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。
冲床机械手手臂的端点原则上要有3个坐标,如再把手指加上,就将有5~6个坐标。为了表示各轴坐标,需要3~4位数的信息。因此记忆这些信息必须具有容量较大的记忆装置,然后根据程序信息把记忆的内容作为目标值,传送给各个判定的位置。
冲床机械手手臂的移动的速度可根据需要进行选择。
冲床机械手的发明解决了很多工厂的难题,有了机械手工厂就不能担心招工难的问题。机械手不仅可以解决招工难的问题,同时也可以提高生产速度,降低成本。
冲床机械手与冲床联机的工作问题
冲床机械手与冲床联机时,需要至少2个信号:送料、放松(2个信号来自冲床凸轮)。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度,在收到送料信号后,输出信号到伺服放大器,伺服放大器控制电机运转,电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器,二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时,送料机PLC接收到放松信号,此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作,此电磁阀控制送料机气缸,气缸活塞动作,使送料机构上滚轮松开。
这就是自动化冲床机械手的主要工作过程,如此循环动作,完成冲压过程。
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