北京连杆式冲压机械手应用案例推荐厂家「多图」

冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲床机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能替代人工在每个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒/件。

冲床机械手的分类

冲床机械手是工业机器人的分支，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和机器的适应性。

冲床机械手的分类：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

琪诺自动化冲床机械手是用于多工位/单工位冲床上加工零件，用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。

随着工业自动化的发展，越来越多的冲压加工企业开始选择应用冲压冲床机械手进行自动化生产线改造，以提高冲压加工生产效率与质量，同时保障冲压加工的安全。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

冲床机械手的复杂控制系统

1、大型冲床机械手机械结构问题。冲床机械手的规格种类繁多，要配合所选冲床进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。

2、冲床械手的工作效率问题：冲床机械手的工作效率在很大程度上决定了冲床的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短冲床的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用冲床的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出zui有效地方法。

3、冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个独立的设备，它必须配合冲床油压机进行动作，需要实时进行与冲床进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当冲床机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生危险，要对冲床机械手大安全问题进行quan面的分析，做出安全可靠的冲床机械手。

4、 冲床机械手厂家介绍，冲床机械手控制系统可靠性问题。虽然开发出了冲床机械手的控制系统，但性能还不完善，机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素，需要在实际测试过程中反复加以修改，才能开发出稳定可靠的机械手控制系统