垫圈用关节机械手图片按需定制

伺服冲压机械手技术，指用来精准地跟随冲压过程的反馈控制系统。与传统全自动冲压线相比，全伺服冲压机械手生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点，实现了“绿色、智能、融合”的全伺服高速冲压生产。当配备良好的上下料装置、横杆机械手及尾线系统时，整条冲压线能够在保证高产量和高质量的同时，还具有极短的模具与端拾器的更换时间，进而实现降低零部件单位成本，从而提升冲压车间的经济效益。

关节机器人适应于电饭锅内胆拉伸、瓶盖、印铁制罐、筛网、防尘盖、五金、太阳能热水器、制锁、钣金、汽车配件、工艺品、灯具、金属家具、百叶窗、电子行业电控柜板等冷冲压加工行业等。

      关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。

      关节机器人，也称关节机械手或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的冲压机械手的形态之一，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。

串联冲压自动化生产线由多个压机依次排列，没两台压机中间放置一台关节机器人或平移机械手，把压机串联成一个自动化生产线。

串联冲压自动化生产线特点

1、占用生产厂房面积大，一条传统串联生产线一般包括4~5台压机，占地面积大。

2、生产效率较低，由于使用机械手臂送料，节拍冲次无法较高，与级进生产线、多工位生产线相比，生产效率较低。

3、利于模具维修调试，由于各模具所属各压机，装夹独立，工作参数独立，各模具工序维修调试可独立进行，互不影响。

4、适用范围广，可以应用到各种冲压件的生产，对冲压件大小、形状、板厚没有较高要求，可应用于大型覆盖件的生产，灵活性能大。

在选择工业机器人的时候，要根据产品特点和现场来选择合适的机械手，不同的机械手对产品生产的要求不一样。

六轴关节机器人特点：

六轴关节机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

六轴关节机器人的di一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。